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魚(yú)眼全景攝像機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)

魚(yú)眼全景攝像機(jī)作為新生產(chǎn)品,其特殊的構(gòu)造,獨(dú)有的無(wú)盲區(qū)監(jiān)控特性,為安防監(jiān)控帶來(lái)了全然不同的新奇體驗(yàn),特別是近一兩年,隨著高清網(wǎng)絡(luò)的普及和魚(yú)眼技術(shù)的成熟,用于全景監(jiān)控的魚(yú)眼攝像機(jī),在民用、商用、警用或是特殊領(lǐng)域深受用戶(hù)青睞,并開(kāi)始逐步在各行業(yè)領(lǐng)域中取得了實(shí)際應(yīng)用。


  魚(yú)眼全景攝像機(jī)為核心技術(shù)的發(fā)展,是對(duì)魚(yú)眼圖像矯正算法的優(yōu)化,魚(yú)眼圖像校正,就是將魚(yú)眼鏡頭提供的嚴(yán)重變形的圖像信息,校正為符合人們視覺(jué)習(xí)慣的投影圖像。

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上圖是魚(yú)眼鏡頭的成像模型,我們將魚(yú)眼鏡頭近似為一個(gè)半球面,魚(yú)眼攝像機(jī)的拍攝方向OZ軸為光軸,XOY為成像平面,對(duì)于空間場(chǎng)景中的任意一點(diǎn)P0,連接OP0交半球面于點(diǎn)P1,過(guò)點(diǎn)P1作光軸OZ的平行線(xiàn),交成像平面XOY于點(diǎn)P2,則點(diǎn)P2就是空間點(diǎn)P0成像平面XOY上所成的像,于是,對(duì)魚(yú)眼圖像來(lái)說(shuō),所拍攝到的圖像是一個(gè)圓形區(qū)域,并且畫(huà)面周邊的直線(xiàn)都會(huì)被彎曲,只有鏡頭中心部分的直線(xiàn)可以保持原來(lái)的狀態(tài)。因此需要采用的3D圖像校正算法,將這些魚(yú)眼圖像上的每個(gè)2D成像平面點(diǎn)逆向映射到3D場(chǎng)景中,再投影構(gòu)成校正圖像的2D平面點(diǎn),來(lái)實(shí)現(xiàn)校正。具體的3D校正算法比較復(fù)雜,算法的合理性、編程水平的高低及終系統(tǒng)資源占用率,共同決定了算法的優(yōu)劣,優(yōu)異的矯正算法才能實(shí)現(xiàn)精度高、無(wú)失真的圖像校正。


  景陽(yáng)科技魚(yú)眼全景攝像機(jī)在外型設(shè)計(jì)上精致、時(shí)尚,中間為全景魚(yú)眼鏡頭,周?chē)@些小窗口里面則是多組點(diǎn)陣式紅外燈,可以達(dá)到10米的紅外距離。

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 這款魚(yú)眼攝像機(jī)整體畫(huà)面高達(dá)600萬(wàn)像素,并且可以通過(guò)ePTZ電子云臺(tái)的方式,對(duì)整體的魚(yú)眼畫(huà)面進(jìn)行多個(gè)局部的3D校正和分屏顯示,支持魚(yú)眼、360全景、180全景、1+3,1+5,1+7等多種輸出模式可選。如下圖:

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 景陽(yáng)科技魚(yú)眼全景攝像機(jī)特征是360°監(jiān)控視角,這可替代多臺(tái)傳統(tǒng)攝像機(jī)組合才能達(dá)到的視角范圍。比如,在會(huì)議室、辦公室、大廳/大堂、商場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)、車(chē)間等大面積視野寬廣區(qū)域。


  比如在金融銀行的營(yíng)業(yè)廳,一般都要求監(jiān)控畫(huà)面能夠顧及到大廳的每一個(gè)角落。那么采用傳統(tǒng)的槍機(jī)或半球就需要很多臺(tái)同時(shí)工作才能滿(mǎn)足要求,而使用全景魚(yú)眼攝像機(jī)的話(huà),只需要一臺(tái)就可以進(jìn)行360°全方位無(wú)死角的監(jiān)控,非常節(jié)省人力物力。我們針對(duì)銀行營(yíng)業(yè)廳的柜臺(tái)這樣的特殊場(chǎng)景開(kāi)發(fā)180°壁裝全景分割的魚(yú)眼攝像機(jī),主要是要實(shí)現(xiàn)這樣的一個(gè)監(jiān)控效果,同樣是為了提升產(chǎn)品的利用率,為項(xiàng)目節(jié)省成本。


  魚(yú)眼全景攝像機(jī)的應(yīng)用大的缺點(diǎn)就是細(xì)節(jié)表現(xiàn)不足:大場(chǎng)景監(jiān)控及較小的焦距及景深,導(dǎo)致魚(yú)眼攝像機(jī)對(duì)遠(yuǎn)處場(chǎng)景看的不是很清楚。為此景陽(yáng)“點(diǎn) - 面”凝視監(jiān)控系統(tǒng)采用全景成像與高速球局部成像結(jié)合方式,既可全景監(jiān)視整個(gè)場(chǎng)景,又可通過(guò)點(diǎn)擊全景畫(huà)面中感興趣的 點(diǎn)或區(qū)域,驅(qū)動(dòng)高速球快速對(duì)準(zhǔn)監(jiān)視目標(biāo),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)面兼顧的完美效果。領(lǐng)先的“點(diǎn) - 面”攝像機(jī)全自動(dòng)空間配準(zhǔn)算法,瞬時(shí)響 應(yīng)的聯(lián)動(dòng)速度,確保凝視監(jiān)控系統(tǒng)精確且高效,監(jiān)視效用成倍提升。


  對(duì)于監(jiān)控場(chǎng)景,客戶(hù)總是希望能看的更全面、更清晰,早前受制于傳感器分辨率不足、圖像解碼壓力大等問(wèn)題,魚(yú)眼全景攝像機(jī)的局部清晰度一直不盡人意;伴隨著高分辨率傳感器的普及以及芯片處理性能的大幅提升,高分辨率魚(yú)眼全景攝像機(jī)功能越來(lái)越強(qiáng)大,技術(shù)越來(lái)越成熟,畫(huà)面細(xì)節(jié)越來(lái)越清晰,在重點(diǎn)出入口、銀行、超市、商場(chǎng)、車(chē)載等場(chǎng)景中表現(xiàn)搶眼,其采用較少的設(shè)備無(wú)死角的監(jiān)控范圍內(nèi)的全部場(chǎng)景,將逐漸被市場(chǎng)所接受并占有相當(dāng)?shù)氖袌?chǎng)份額。


  當(dāng)前,市場(chǎng)對(duì)無(wú)盲點(diǎn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的需求愈來(lái)愈烈,而全景攝像機(jī)就是實(shí)現(xiàn)全景監(jiān)控,它的出現(xiàn)可在真正意義上消除監(jiān)控盲區(qū),確保視頻的可靠性、完整性,對(duì)用戶(hù)乃至對(duì)社會(huì)而言意義非凡。


  據(jù)景陽(yáng)科技介紹,魚(yú)眼全景攝像機(jī),由于技術(shù)的不斷成熟,已廣泛應(yīng)用于司法、金融、平安城市、智能園區(qū)、大型商場(chǎng)及超市、機(jī)場(chǎng)、車(chē)站、軌道交通、酒店以及學(xué)校等需要全景監(jiān)控的大型場(chǎng)所。


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